Adaptyvios intermodalinių konteinerių krovos valdymo posistemės kūrimas, taikant automatinio vaizdo atpažinimo algoritmus

Darbe nagrinėjama pramoninių procesų intelektualiųjų valdymo informacinių sistemų problematika, išskiriant pagrindinius jų privalumus ir trūkumus. Pateikti srities mokslininkų atliktų tyrimų analizės rezultatai, leidžiantys nustatyti nagrinėjamos problematikos sprendimo variantus. Darbe aprašomas intelektualios intermodalinių konteinerių transportavimo krano pozicionavimo posistemės, automatinio konteinerio padėjimo taikant automatinį vaizdų atpažinimo algoritmus, modelis. Pateikti vaizdo atpažinimo bei valdymo sistemos algoritmai, kurių pagrindu sukurtas programinis kodas. Apmokintas ir įdiegtas neuroninis tinklas optimaliai valdantis elektros variklius skirtus konteinerių griebtuvo vertikaliam pozicionavimui.

This work focuses on the problems that arise in industrial processes being controlled by IT systems by evaluating the pros and cons of them. Analysis of a research done by scientists from similar fields enabled us to identify the possible solutions for analyzed problems. A model of a positioning subsystem for intermodal container handling crane, applying automatic computer vision algorithms is being described in this work. Automatic computer vision algorithms were presented and based on them program code was written for the model. Neural-fuzzy network was created and installed into subsystem, so it can control container crane grabber vertical position.