Povandeninių objektų aptikimo algoritmų tobulinimas

Darbe nagrinėjami povandeninių objektų aptikimo algoritmai ir programinės priemonės jiems įgyvendinti. Povandeninių objektų atpažinimo algoritmai aktualūs ieškant paskendusių objektų, jūros dugno artefaktų, jūrinės augmenijos ir gyvūnijos pavyzdžių. Tiriami slenksčio metodai ir jų charakteristikos bei jiems daroma įtaka esant skirtingiems filtravimo parametrams. Programinės priemonės kurtos ir testuotos naudojantis Microsoft Visual Studio sistema kartu su OPENCV vaizdų apdorojimo biblioteka, panaudojant KU povandeninio stebėjimo roboto (ROV) vaizdo medžiagą.

The work deals with underwater object detection algorithms and software tools to implement them. Underwater object recognition algorithms for finding relevant submerged object, seabed artifacts, marine flora and fauna examples. This work investigates thresholding methods and their characteristics when they are being influenced by different filtering parameters. Software tools developed and tested using Microsoft Visual Studio system, together with the OpenCV image processing library using KU Underwater tracking robot (ROV) video.